Контактная импровизация (КИ) родилась в 1972 году из перформанса и у перформера. Её создатель, Стив Пэкстон, был танцором и перформером в легендарной труппе Мерса Каннингема. Именно он собрал танцовщиков и атлетов — чтобы исследовать падения, столкновения, прыжки, крупные и мелкие движения тела. Всё это происходило вживую, перед зрителями — во время перформанса в Оберлинском колледже.
Из этого события выросла целая практика: лаборатории, исследования, упражнения, доступные не только профессионалам, но и «обычным людям». Однако перформативная составляющая всегда оставалась важной частью КИ — как и у любого танца.